Представлен проект робота BDTR-500, предназначенного для диагностики трещин в трубах с силикатно-эмалевым покрытием. Основные достижения системы включают использование GPS-навигации и методов позиционирования, обеспечивающих точное определение местоположения и быструю идентификацию аварийных зон. Новые алгоритмы на основе искусственного интеллекта и машинного обучения обеспечивают автономное движение робота и качественную обработку данных. Высокомегапиксельные камеры с «умной» системой освещения позволяют эффективно визуализировать дефекты, а интеллектуальная система управления энергией способствует увеличению времени работы в автономном режиме. Обработка данных в реальном времени обеспечивает быструю локализацию и устранение повреждений, в то время как встроенные датчики улучшают стабильность изображения на неровных поверхностях. Робот способен обнаруживать трещины размером до 0,1 мм. Результаты проекта подтверждают высокую эффективность BDTR-500 в диагностике, что открывает новые возможности для применениятехнологий в сфере мониторинга состояния трубопроводов и других сложных условиях эксплуатации.
Эллада Назим гызы Ибрагимова – канд. техн. наук, доцент кафедры компьютерной инженерии, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности (АГУНП), Баку, Азербайджанская Республика
Мегеббет Аскер Худавердиева – канд. техн. наук, директор лаборатории промышленности, Азербайджанский государственный университет нефти и промышленности (АГУНП), Баку, Азербайджанская Республика
Алмаз Али Алиева – канд. техн. наук, декан факультета инженерии, Мингечевирский государственный университет, Мингечевир, Азербайджанская Республика
1. Lam C. Statistical analyses of historical pipeline incident data with application to the risk assessment of onshore natural gas transmission pipelines. London, 2015. 99 р.
2. Ibragimov N. Yu., Ibragimova E. N. Investigation of geometric parameters of cracks in silicate enamel coatings of steel pipes // New York: Chemical and Petroleum Engineering. 2018. V. 54, Is. 1–2. P. 107 – 109. DOI: 10.1007/s10556-018-0447-6
3. Kong Y., Chris Bennett C., Hyde J. A review of non-destructive testing techniques for the insitu investigation of fretting fatigue cracks // Materials and Design. 2020. V. 196. P. 27. DOI: 10.1016/j.matdes.2020.109093
4.Remani A., Hassan Darhmaoui, Naeem Nisar Sheikh. Crack detect?on ?ns?de p?pel?nes us?ng mechatron?cs and computer v?s?on // School of science and engineering. 2018. P. 1 – 5.
5. Ибрагимова Э. Н. Усовершенствованный электроискровой дефектоскоп для обнаружения трещин в трубах с силикатно-эмалевым покрытием // Стекло и керамика. 2024. Т. 97, № 7. С. 42 – 47. DOI: 10.14489/glc.2024.07.pp.042-047 [Ibrahimova E. N. Advanced Holiday detector for microcrack identification in silicate-enamel-coated pipes // Glass Ceram. V. 81. P. 294 – 297.]
6. Rubio F., Valero F., Llopis-Albert C. A review of mobile robots: concepts, methods, theoretical frame work, and applications // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2019. V. 16. P. 1 – 22. DOI: 10.1177/1729881419839596
7. Arif M., Muhammad N. H. Mechanical design and dynamic analysis of pipe crawling robot for internal gas pipeline inspection. 2013. 61 p.
8. URL: https://gostmetal.ru/upload/tiny_mce/gost-5582_75_.pdf
Статью можно приобрести
в электронном виде!
PDF формат
700
DOI: 10.14489/glc.2025.03.pp.052-058
Тип статьи:
Научная статья
Оформить заявку
